【摘 要】
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为提高超高速公路行驶安全性,使用结构分析和数学模型的方法研究基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统.该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成.安装车载系统的
【机 构】
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东北林业大学交通学院,威斯康星大学麦迪逊分校土木工程学院,东南大学交通学院,东南大学—威斯康星大学智能网联交通联合研究院
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金(LH2019E004),国家自然科学基金(71771047).
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为提高超高速公路行驶安全性,使用结构分析和数学模型的方法研究基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统.该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成.安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统,阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息,同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度,读取前轮偏角、车辆速度和相邻两个标签路钮之间的距离,利用计算模型得到车辆在相邻两个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度,并将控制参数发送给转向电机.研究结果表明,当超高速公路设计车速分别为140,160,1
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