【摘 要】
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针对以往战斗车辆行驶装置为单一的轮式或履带行走方式的弱点，为更加适应战场作战任务的要求，通过模仿爪类动物的爪腿功能，采用智能机电一体化技术，设计一种液压马达驱动机构的大
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针对以往战斗车辆行驶装置为单一的轮式或履带行走方式的弱点，为更加适应战场作战任务的要求，通过模仿爪类动物的爪腿功能，采用智能机电一体化技术，设计一种液压马达驱动机构的大转矩智能爪腿。研制具有智能瓜一履带复合行驶装置，并应用到一种单兵坦克上。该装置具有爬山、跨越壕沟和上下楼梯的功能，具有快速强攻与有效防护的特点，可在复杂地形和恶劣气候条件下使用。结果表明，该策略能够为现代步兵中单兵具备更强跨越障碍和全天候的机动作战能力提供一种基本的装备支持。
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