【摘 要】
：
红外全景搜索跟踪系统能对360?大视场提供实时多目标搜索与定位功能,与此同时大视场的引入也带来虚假目标增多,以及同一运动目标在前后生成的两幅全景图像中位置差异过大的困扰.本文针对以上问题,引入图像金字塔变换降低全景图像分辨率,再利用Lucas-Kanade(LK)光流法计算所有疑似运动区域的光流,最后分析所有光流特征结合二分类思想将真实运动目标和虚假运动目标区分开,针对全景图像能够有效的将虚假目标检测出来,剔除该类目标对后续处理结果的干扰.
【机 构】
：
昆明物理研究所,云南 昆明 650223
论文部分内容阅读
红外全景搜索跟踪系统能对360?大视场提供实时多目标搜索与定位功能,与此同时大视场的引入也带来虚假目标增多,以及同一运动目标在前后生成的两幅全景图像中位置差异过大的困扰.本文针对以上问题,引入图像金字塔变换降低全景图像分辨率,再利用Lucas-Kanade(LK)光流法计算所有疑似运动区域的光流,最后分析所有光流特征结合二分类思想将真实运动目标和虚假运动目标区分开,针对全景图像能够有效的将虚假目标检测出来,剔除该类目标对后续处理结果的干扰.
其他文献
针对传统软波导安全裕度校核方法存在不够准确和/或计算量难以承受的缺陷,文章提出一种基于最小曲率半径的软波导安全裕度校核方法,分析其可行性、便利性及准确性,并给出具体的计算步骤.对同一个算例的分析结果表明,与传统方法相比,此方法可以更加准确地反映软波导的安全裕度.
对探测器硬件表面的生物负载进行有效评估,是深空探测任务中行星保护的重要环节.文章对比了两种植绒拭子在不同材料表面对不同产芽孢菌的采集效率.结果显示,国产CY-93050T植绒拭子的采集效率高于ESA常用的Copan 552C植绒拭子,两者的平均采集效率分别为45.38％±13.46％和29.43％±8.2％;材料表面物理性质对采集效率有明显影响,两种拭子对表面光滑的铝合金5A06材料的采集效率高于对阻燃混纺斜纹布的采集效率;两种拭子对不同产芽孢菌的采集效率也存在差异.研究结果可为我国开展深空探测器硬件表面
准确预示天线在轨温度并分析天线热稳定性的影响因素是改善天线性能的重要方面.文章通过构建网状天线热分析和热变形有限元模型,仿真得到碳纤维主反射面、支撑肋组件等结构在两种工况太阳侧照下的温度场以及热变形场;在真空低温环境下,利用太阳模拟器对网状天线进行热真空原位环境热变形摄影测量试验.对比表明,仿真模型计算结果与试验测量结果符合性较好.鉴于模拟外热流的准直性对试验结果的影响较大,在热仿真时需要针对入射热流的准直性对热模型进行辐射误差补偿.
CO2清除是舱外航天服环控生保系统的重要组成部分,其功能是维持航天员出舱活动期间服内正常的CO2分压.文章利用等效系统质量(ESM)方法计算并分析了LiOH、金属氧化物及固态胺等3种CO2清除技术在不同任务规模下8 h舱外活动的等效质量,并针对月球及火星表面行走任务模式,结合等效系统质量法完成了对比评估,提出部分再生式CO2清除技术由于任务场景变化,其等效质量可能超过非再生式技术,建议再生式环控技术应尽量降低设备功率或避免采用对航天器造成大量热负荷的再生方式.
为保证透射电子显微镜的电子枪输出电子束符合要求,研究极板个数对电子枪电场与电子束的影响.通过计算机建模和仿真分析,探究不同极板个数(N)下的电子加速效果、电场强度及电子束质量.结果表明,在N=6时,电场强度平均值高、均匀度好,电子在相同加速电压作用下具有最高速度,电子束聚焦性能较好.极板个数最佳值的确定,可为电子枪的具体结构设计提供参考和依据.
为保证航空相机在平流层空间热环境下稳定运行,对无载荷舱的航空相机进行热设计和验证.基于20 km海拔高度下相机外部的对流及辐射环境特点,采用一维对称平板测试法确定选取多层隔热组件作为相机蒙皮材料,选取聚氨酯泡沫作为隔热填充材料.对载荷相机进行热控系统设计,并利用有限元软件分析极端工况下相机的温度场分布,最终设计热控总功率为240 W,包含为相机镜头除霜预留的部分热控功率.低气压热平衡试验验证结果与仿真分析结果吻合良好;低温工况下热控功率约占总功率的70％,控温点的温度波动在±1℃以内,满足相机控温精度要求
基于由磁矩计算磁场强度的反立方公式及其一般工程应用,文章提出将反立方公式与球面作图法结合,形成新球面作图法;并重点给出该方法在航天器磁试验磁矩测量中的应用,即在数据采集时应用球面作图法思路,数据处理时应用反立方公式由磁场强度测量值求磁矩.应用该方法对卫星内部有3个点磁矩情况下的总磁矩进行了仿真计算,结果表明,在测量点数≥30时,相对误差≤4％.
提高光机结构的温度适应性对空间相机降低热控难度、提升系统稳定性具有重要意义.根据统一材料结构可以消除系统热差的原理,选用铝合金材料对某可见光波段空间相机的光机结构进行了设计,并完成了实际工况下的工程分析,达到了在20℃±15℃均匀温度变化与不同方向重力耦合状态下,像质均满足MTF(modulation transfer function)在71.4 lp/mm处大于0.3的成像指标.采取常用的不同材料搭配方案进行对比分析,相同工况的全铝结构稳定性远优于不同材料方案,验证了统一材料的光机结构在温度适应性方面
太赫兹波(terahertz waves)位于红外波段与微波波段之间,相比其他波段具有高透射性、低能量性、相干性、指纹光谱以及瞬态性等特点.随着太赫兹成像技术在空间通信、雷达探测、航天航空以及生物医疗等领域的广泛应用,已经表现出传统成像技术(如可见光、超声波和X射线成像)无法比拟的优势.本文首先对太赫兹时域光谱(THz-TDS)成像技术以及室温(非制冷)微测辐射热计太赫兹成像技术的发展现状进行介绍,再介绍太赫兹成像技术的典型应用,最后指出太赫兹成像技术在发展中存在的限制因素并给出合理的建议.
雪崩光电二极管(APD)因为其高灵敏度和高增益带宽的优势已被广泛应用在高比特率、远程光纤通信系统中,而雪崩过程中产生的过剩噪声直接影响到APD的信噪比,因此,研究过剩噪声对APD性能的提升具有重要意义.目前,国内外测试雪崩光电二极管过剩噪声的方法主要有直接功率测量法和相敏探测法,本文对这两种测试方法和其优缺点进行了分析,并介绍了最新的改进测试思路.同时,还总结了降低过剩噪声的3种方法:选择低碰撞电离系数比的材料,降低倍增层厚度和采用APD碰撞电离工程来降低噪声.