论文部分内容阅读
基于势流理论,计算了动力定位半潜式平台在不规则波中的慢漂运动响应,应用PID方法计算了平台对动力定位系统的推力需求,对比分析了海况对在纵荡、横荡及首摇三个自由度内的慢漂运动的影响。研究结果显示:平台的慢漂运动幅值与有意波高变化趋势相同,明显受漂移阻尼以及动力定位系统的影响,在各个海况下动力定位系统的需求推力极值远大于平台在该海况下承受的平均漂移力。