论文部分内容阅读
射击机器人是智能武器的一个分支，是科技高速发展的产物，它集中体现了现代化部队武器装备中很多方面的技术水平，如自动控制、机器视觉等。搭建一个射击机器人仿真平台，模拟静止状态下射击机器人自动瞄准及射击过程。根据总体需求，以PLC作为其核心控制器件，配合步进电机及其驱动器、触摸屏、角度传感器等硬件，设计出平台系统搭建方案。