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明末大儒刘宗周言性命之理终归于史，由对道德哲学心性论的思考推演出具有现实主义色彩的社会历史哲学。其思想体现在三个方面：关于历史的本体，认为人的自然之心对社会历史发展起决定作用；关于历史的主体，认为上层统治者和下层民众共同维持着历史的运转；关于历史的动力，认为改革是历史进步的必要手段。刘宗周的社会历史哲学是理想主义的现实主义者复杂心理的表现。