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针对潜艇在近水面航行难以定深控制问题,利用一阶泰勒展开边界元方法求解切向诱导速度精度高的优势对其垂向二阶波浪力（矩）研究。该方法对边界积分方程中的偶极强度进行泰勒展开并保留至一阶导数项,同时在格林第三公式中关于场点沿边界取切向导数封闭方程组,直接求解出速度势及其沿物面的切向速度。计算迎浪状态下椭球体的垂向二阶波浪力（矩）,与现有成果吻合度较高;进而计算迎浪状态下潜艇模型的垂向二阶波浪力（矩）。数值计算结果表明：该方法有较高的计算精度且收敛速度快。