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本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和可靠性。这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。
基于智能运动控制器的二次插补算法
【摘 要】
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本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和可靠性。这种算法对多轴联动、机械手、机器
【机 构】
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中国工程物理研究院激光聚变研究中心
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2004年02期
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