【摘 要】
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由于机械外骨骼的受力主要发生在下肢,所以我们的主要研究目的就是膝关节和踝关节的结构设计。通过对膝关节和踝关节的结构设计,达到帮助使用者爬楼、登山、以及行走省力的主
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由于机械外骨骼的受力主要发生在下肢,所以我们的主要研究目的就是膝关节和踝关节的结构设计。通过对膝关节和踝关节的结构设计,达到帮助使用者爬楼、登山、以及行走省力的主要目的。
Since mechanical exoskeleton forces mainly occur in the lower extremities, our main research goal is the structural design of the knee and ankle joints. Through the structural design of the knee joint and the ankle joint, the main purpose of helping the user to climb the stairs, mountaineering, and work is saved.
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