基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控实验平台

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为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为软件平台,PEAK USB/CAN为硬件平台,采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式,设计了CAN总线柔性化测控平台,并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明,设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示,实时性良好,数据拖动功能便于控制系统的功能调试,动
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