基于轮毂电机的纯电动乘用车纵向稳定性控制研究

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应用Matlab/Simulink仿真软件建立包括纵向、横向、横摆以及四个车轮转动的七自由度轮毂电机电动汽车整车仿真平台。采用逻辑门限值控制方法编写整车纵向驱动防滑控制策略,并在所搭建模型上进行仿真,验证策略的有效性。
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