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为了提高汽车安全行驶系统的安全性及减少交通灯路口的交通事故，提出了一种交通灯路口的前车运动状态测定技术。该技术是采用双目立体视觉系统与三角测量原理相结合的思想，处理和定位由两个CCD摄像头从不同的角度采集到的前方车辆和交通灯的图像对，再利用立体匹配的方法，得出相互对应的两对特征点；其次，根据摄像机标定技术，得出摄像机的内外参数，再由平行双目立体视觉系统的三角测量原理及视差原理，得到摄像头距前车的距离和距交通灯的距离，再由距离差原理，实现对交通灯路口的前车运动状态的测定。实验结果表明，该设计方案有效地实现了