【摘 要】
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目的 总结机器人辅助直接上方入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期疗效及初步应用经验.方法 2021年3月-4月,机器人辅助下经直接上方入路行THA 11例(11髋).男7例,女4例;年龄26～ 73岁,平均55岁.髋关节发育不良继发骨关节炎5例,股骨头坏死6例.术前髋关节Harris评分为(55.8±6.3)分.记录手术时间、切口长度、失血量、术后输血及住院时间、手术并发症发生情况.采用疼痛视觉模拟评分(VAS)以及Harris评分评价髋关节疼痛及功能.X线
【机 构】
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北京积水潭医院矫形骨科 北京100035
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目的 总结机器人辅助直接上方入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期疗效及初步应用经验.方法 2021年3月-4月,机器人辅助下经直接上方入路行THA 11例(11髋).男7例,女4例;年龄26～ 73岁,平均55岁.髋关节发育不良继发骨关节炎5例,股骨头坏死6例.术前髋关节Harris评分为(55.8±6.3)分.记录手术时间、切口长度、失血量、术后输血及住院时间、手术并发症发生情况.采用疼痛视觉模拟评分(VAS)以及Harris评分评价髋关节疼痛及功能.X线片测算双下肢长度差,复查假体位置,测量髋臼假体外展角、前倾角,并与术前设计结果比较.结果 除1例因显露困难改行常规后外侧入路手术外,其余10例均顺利完成手术.10例患者手术时间65～120 min,平均89 min;切口长度9～13 cm,平均10.5 cm;失血量110～740 mL,平均400 mL;1例患者术后输血2U.患者切口均Ⅰ期愈合,无神经血管损伤、下肢深静脉血栓形成及骨折等并发症发生.术后住院时间2～6d,平均4.4d;随访时间1～3个月,平均2.1个月.出院时9例VAS评分0分,1例为2分.末次随访时,髋关节Harris评分为(84.9±6.7)分,与术前比较差异有统计学意义(f=-8.717,P=0.000).髋臼假体植入后机器人验证其外展角为(37.4±2.0)°、前倾角为(17.1±4.5)°,与术前计划(38.2±1.6)°、(16.6±3.7)°比较,差异均无统计学意义(t=1.809,P=0.104;t=-1.103,P=0.299).双下肢长度差为-2～4 mm.随访期间均未出现假体脱位、松动及假体周围感染等.结论 机器人辅助直接上方入路行THA可获得良好早期疗效.
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