【摘 要】
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在CAN演变为CANFD时,为了兼容性的考虑,仅对头部作了少量修改,然后设置了一个数据域位速率的选择位BRS,如果选CANFD,那么BRS位之后就切换为高速传送,这种简单的处理疏忽了初
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在CAN演变为CANFD时,为了兼容性的考虑,仅对头部作了少量修改,然后设置了一个数据域位速率的选择位BRS,如果选CANFD,那么BRS位之后就切换为高速传送,这种简单的处理疏忽了初始相位差的影响。当后发送节点胜出时,先发节点的领先相位差需要在后面的重同步中逐渐抵消,但是当BRS位前的重同步次数不够时,BRS位处的相位差甚至可以大于1个高速位,从而使接收节点高速位起始位置出错,导致传送出错。这是系统完全符合CANFD标准要求下的出错,属于一种协议缺陷。鉴于CANFD被认为是新一代的骨干通信协议,这一缺陷
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