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针对VxWorks是一种嵌入式的实时操作系统，建立了客户端／服务器模式的多任务间通信，各个客户端向服务器发送请求，待允许后向服务器发送消息，服务器接收客户端发送的消息，并以此消息作为应答（ACK）回传给对应的客户端，客户端再根据服务器发送的消息是否是发送给自己的并予以确认此消息。文章还介绍了客户端／服务器多任务间通信的嵌入式实时软件的设计，给出了软件开发流程的主要流程图，并在宿主机上的Tornado集成开发环境（IDE）下进行了仿真。