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海底管道是海洋油气工业的生命线,但是海底管道在复杂海洋环境的作用下,其安全运行难免会受到影响,因此必须进行定期外部检测。水下机器人检测技术具作业深度深,范围大,作业时间长等优点,必将在深水海底管道检测中获得广泛应用。
海底管道水下机器人检测技术
【摘 要】
：
海底管道是海洋油气工业的生命线,但是海底管道在复杂海洋环境的作用下,其安全运行难免会受到影响,因此必须进行定期外部检测。水下机器人检测技术具作业深度深,范围大,作业
【机 构】
：
中海油田服务股份有限公司;
【出 处】
：
中国石油和化工标准与质量
【发表日期】
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2014年03期
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