论文部分内容阅读
介绍红河卷烟厂卷包车间AGV供料系统二次定位的升级改造过程,以及NDC 7系统下的AGV原理。阐述一种基于柔性段技术,使用外部检测为激光导航AGV提供站台精确定位的新方式,大幅提升推挽式AGV在装卸货站台处的定位精度,降低装卸货过程中故障频次,为AGV路径柔性段功能的实际应用提供一种新的参考。