基于STLS的卫星惯量矩阵在轨估计

来源 :中国空间科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong480

【摘要】

：

提出了一种采用结构总体最小二乘（Structured total leastsquares，STLS）进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法，与当前估计方法相比，该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先

【作者】

：

林佳伟王平

【机构】

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北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室

【出处】

：

中国空间科学技术

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

：

结构总体最小二乘结构总体最小范数极大似然估计一致估计惯量矩阵在轨估计卫星姿态控制 Structured total least squares Str

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提出了一种采用结构总体最小二乘（Structured total leastsquares，STLS）进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法，与当前估计方法相比，该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先由动量守恒定律得到估计方程，针对该方程的特点定义了惯量矩阵的STLS估计，并使用结构总体最小范数（Structured total leastnorm，STI。N）算法进行求解。证明了当噪声为高斯分布时该STLS估计为极大似然估计，给出了该STLS估计具有一致性的充分条件，仿真结果验证了文章所提估计方法的有

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