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讨论了过山车升降平台的4台电机之间的同步问题。介绍了给定、主从、虚拟总轴和偏差耦合等控制技术，最终选取了最大偏差耦合同步算法，保证平台各电机在负载不平衡的条件下，具有良好的同步性。
过山车升降平台的电机同步控制
【摘 要】
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讨论了过山车升降平台的4台电机之间的同步问题。介绍了给定、主从、虚拟总轴和偏差耦合等控制技术，最终选取了最大偏差耦合同步算法，保证平台各电机在负载不平衡的条件下，具有
【机 构】
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常州机电职业技术学院213164,常州恐龙园213164,江苏大学212013
【出 处】
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电机技术
【发表日期】
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2012年6期
【基金项目】
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江苏省高校自然科学研究重大项目(10KJA210010)
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