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点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的视觉系统的新的标定方法、它不需要计算CCD相机的内外参数,减少了测量误差源、提高了测量的可靠性。最后进行了相应的实验。
一种视觉定位系统的标定新方法
【摘 要】
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点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的视觉系统的新的标定方法、它不需要计算CCD相机的内外参数,减少了测量误差源、提高了测量的可靠性。最后进行了相应的实验。
【机 构】
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合肥工业大学仪器仪表学院,合肥工业大学仪器仪表学院,MechanicalEngineeringDepartment
【出 处】
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电子质量
【发表日期】
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2003年08期
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