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鉴于城市水需求管理的重要性，针对城市水需求具有增长性和周期性及难以准确预测的特点，建立城市水有效供给的连续时间控制系统模型。在预测城市水需求的基础上，通过合理控制城市水供给的投资，使城市水供给能满足城市水需求。从保持高效率供应的角度出发，城市的剩余供水能力也应有周期性。由于城市水管理系统参数估计值可能具有不确定性和时变性，为使此情形下仍能有效满足城市水需求，对系统实施了鲁棒控制，使在城市水有效供给的基础上，城市的剩余供水能力逐渐准确逼近给定目标值。