【摘 要】
：
良好的车辆机动性能是实现军用无人车辆自主导航的前提,而地面类型的识别是提高机动性的关键。提出了基于车轮力信号的地面类型分类模型,通过车轮力传感器实时获取车轮力信号
【机 构】
：
陆军汽车试验场,北京卡达克汽车检测技术中心
论文部分内容阅读
良好的车辆机动性能是实现军用无人车辆自主导航的前提,而地面类型的识别是提高机动性的关键。提出了基于车轮力信号的地面类型分类模型,通过车轮力传感器实时获取车轮力信号,采用经验模态分解（EMD）及自回归模型（AR）相结合的方式提取信号的有效特征,并运用支持向量机（SVM）分类器实现地面类型的分类,使用实车试验数据对所提出的分类模型进行验证。结果表明,分类模型在几何特征地面和松软地面上均取得了良好的分类效果,对于提高军用无人车辆的机动性具有重要意义。
其他文献
为保护云存储模式下数据的机密性,本文提出了一种适于云存储系统的数据确定性删除方法.该方法通过密钥派生树组织管理密钥,将密钥经秘密共享方案处理后分发到DHT网络中,利用D
随着国家间交流的深入,国际贸易和投资也随之增加,国际争端解决机构如国际仲裁等处理的投资争端的数量也急剧增加。但是随着国际投资争端的特殊性开始显现,国际仲裁机构在解
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
食用菌产业是古田县的支柱产业,发展精深加工对促进古田县食用菌产业转型升级具有重要意义。该文分析了古田县食用菌产业的发展现状及精深加工存在的主要问题,提出推动古田县
本文对船舶与海洋工程的结构极限强度的计算方法进行了简单概述,以进一步分析极限强度的计算,为海洋工程工作人员在这方面的研究提供帮助。
<正>张学津:学余宗马,戏唱人生北京是世界知名的历史文化名城,积淀了丰富的非物质文化遗产。京剧作为中华民族优秀传统文化的杰出代表被誉为"国粹",2006年被列入第一批国家级
量化研究是职业教育研究的一个发展趋势。基于两个教学文件,在基于培养目标词汇统计、基于课程体系词汇统计、基于课程目标词汇统计、基于课程内容词汇统计这四个层面对词汇
正视税源管理专业化取得的成效及存在问题,分析现行税源管理方式面临的新形势、新任务和新常态,通过提高税源专业化管理的思想意识,完善现有税源管理机制,细化风险管控机制,
2006年,首届中国云台山"竹林七贤"学术研讨会开幕,来自全国各知名学府和研究机构的专家、学者50余人汇集在风光旖旎的云台山下高谈清论。魏晋时期的"竹林七贤"的领袖人物嵇康
公共事业管理专业在短短十多年间普遍开设和多样化发展,表明该专业已成为一个迅速发展的实用型专业。但作为一个新专业,存在着就业率低,工作与所学专业不对口,专业技能不强,