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为解决Ad Hoc网络中节点的复杂性问题，提出一种基于MWMCDS（Maximal Weight Minimum Connected Dominating Set）路由算法。该方法考虑到网络中节点的多样性和复杂性，将节点的功率大小或在线时间长短对应为每个节点的权值，在寻找尽可能小的CDS（Connected Dominating Set）的同时使其权值尽可能大，为更好地协调管理网络中其他节点提供一个高效可靠的通信路由。并对其中3种路由协议进行了网络仿真及性能分析比较。结果表明，在相同的仿真场景下，DSR（