多功能机械手装置在航道维护上的应用

来源 :中国水运:航道科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tt24834051
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本文针对长江航道维护作业过程中清除标志船锚缆缠绕物,转运航道维护物资和抛设锚石的问题,提出了以液压动力的多功能机械手装置来进行作业的方法,并论述了多功能机械手装置的研制过程。
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