摘要：随着科技的进步和信息技术的突破，进一步明确了运动控制是新的科技、产业突破的核心推动力量。通过IncoPat专利检索工具，对国内专利数据进行搜集、汇总和分析，从专利的申请趋势、技术领域、申请人及地域等方面进行定量、定性的研究，提出目前国内运动控制行业专利存在的问题，为企业的专利布局提供参考。
　　关键词：IncoPat;运动控制器;专利;分析
　　随着工业4.0和《中国制造2025》的落实，运动控制器将朝着智能化、网络化和自动控制的方向发展，其国内市场前景非常广阔[1]。本文通过专利信息分析与研究，了解国内运动控制器发展的最新进展，提出目前国内运动控制行业专利存在的问题和建议，方便运动控制领域的企业在专利布局方面提前做好充分的布局规划。
　　专利数据说明
　　本文的专利数据来源于合享汇智信息科技集团有限公司开发的IncoPat专利数据库[2]，检索时间截止到2019年6月1日。最终得到2131件专利申请，其中发明申请1001件，实用新型有721件，发明授权有409件。
　　国内专利分析
　　专利申请趋势
　　图1是国内运动控制器的专利申请趋势图。2006年至2016年期间申请量迅速增长，这说明国内运动控制器相关领域进入高速发展阶段。由于专利公开滞后性的影响[3]，2017至2019年的数据不全，但预计应超过三百件。
　　专利技术领域
　　图2是国内运动控制器的专利IPC类别图，其反映专利技术的发展方向，目前运动控制器发展重点领域是：一般的控制或调节系统、机械手和非电变量的控制或调节系统[4]。
　　专利申请人
　　申请量前十位的专利申请人如表1，其中只有1个是企业，其他都是高校。可见单个企业的专利申请量较少，企业的研发和创新力度还不够大，专利保护意识还不够强。
　　专利申请地域
　　申请地域分布图如图3，广东、江苏、北京、上海和浙江的总申请量排名位居前五，这与当地的政策、企业和高校的数量有着密切关系，特别是广东的总申请量高达356件。
　　结语
　　通过IncoPat对运动控制器的国内专利数据进行采集、汇总和分析，从申请趋势、技术领域、申请人及地域等方面发现，国内对运动控制器的需求强烈，运动控制器已进入高速发展时期。同时，政府政策和资金支持是发展的主要推手，国内运动控制器产学研合作的有待提升，企业应该加强和高校、科研院所合作，做好专利布局工作。
　　参考文献
　　刘丰豪，程石，崔思柱，等.基于NI运动控制卡的多轴运动控制研究[J].现代制造技术与装备，2018（07）：194–195.
　　汪凱，张学敏.基于Incopat的安徽医科大学专利分析[J].中国科技信息，2017（01）：19–21.
　　杨铁军.专利分析实务手册[M].北京：知识产权出版社，2012.
　　《国际专利分类表》F分册.机械工程、照明、加热、武器、爆破[M].北京：知识产权出版社，2018.