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微粒群优化算法(PSO)是一种有效的随机搜索方法,它由模拟鸟群的社会行为发展而来,基本思想是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解,其优势在于简单、容易实现并且没有许多参数的调节。将微粒群算法应用到改进基于卡尔曼滤波的航迹融合上,并进行数据仿真。实验结果表明,该方法具有较高的正确性和较强的有效性。