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针对现代通用的六轴机器人系统和传统的多轴机械行走机构的特点,通过对比分析和经验总结的方法分别进行了研究。着重就使用机器人系统代替普通多轴机械行走机构的应用场合和优缺点进行了分析,研究发现在特定领域使用机器人系统更具有比较优势。
使用机器人代替普通多轴机械行走机构的研究
【摘 要】
：
针对现代通用的六轴机器人系统和传统的多轴机械行走机构的特点,通过对比分析和经验总结的方法分别进行了研究。着重就使用机器人系统代替普通多轴机械行走机构的应用场合和
【机 构】
：
宝山钢铁股份有限公司; 上海鼎实科技有限公司;
【出 处】
：
仪表技术
【发表日期】
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2019年01期
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