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针对切换控制中模型匹配准则的确定问题,提出了一种基于模型有效匹配的多模型切换控制算法.该算法利用频率响应函数以及系统工况变化后频率响应上的特征,实现多模型系统的模型有效匹配与合理切换.算法可以有效地识别正常工况变化,不受干扰噪声影响,避免了模型的非正常切换.仿真算例表明,该算法在准确识别系统正常突变、合理切换和跟踪系统工况时是有效的.