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双曲柄四环板式针摆行星减速器是一种新型环式摆线针轮减速器，在实验中发现，减速器在运转时产生较大的振动和噪声，在一定程度上影响了其推广和应用。以三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器为研究对象，运用Artemis集成化多通道声与振动分析系统对其进行不同工况下的振动与噪声测试，进而分析了减速器主要部件的振动噪声特性，识别出减速器内部主要噪声源为摆线轮和针轮啮合时产生的噪声。针对该噪声源和减速器箱体分别提出相应的改进方案，并对改进后的减速器再次进行测试与分析。结果表明，减速器箱体的结构改进和针摆齿轮传动比的改变