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为了保证中厚板双边剪多台夹送辊辊子步长一致,出力均匀,采取了1个辊子为速度控制、其他辊子为电流控制的方式.为了保证夹送辊步进和主剪剪切的有效配合,采取上位机设定速度和斜率的方法,夹送辊按较大加速度到达设定速度,然后按同样斜率减速到零并形成三角形的速度波形.通过此法准确地控制了步长,达到了预期效果.