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针对大型模锻压机锻造过程保持低速稳定难的问题,提出一种基于自适应模糊滑模变结构控制的锻造调节方法。通过建立阀控液压缸的动态特性数学模型,转换得到控制系统的状态方程,与自适应模糊滑模控制规律结合,得到自适应模糊滑模控制函数,设计模锻压机卸荷控制器。通过软件仿真得知:基于自适应模糊滑模变结构控制方法可有效地控制锻压机低速稳定运行,能够实现精准、高速及平稳的自动调整。