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经过60多年的发展,心脏起搏器经历了固率型、按需型、生理性、自动化型起搏器时代。起搏器自动化功能日趋完善,更加符合人体生理需要,包括频率应答功能、房室搜索功能、模式转换功能、自动阈值管理功能、自动感知保障功能等,现将近年来自动化功能中的自动房室搜索功能（autoAV search）相关研究综述如下。