【摘 要】
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首先,提出了一种基于实时路况地图的实时路况数据采集方法;然后,提出可以将实时路况转换成实时交通量的方法,基于此实时交通量数据和经典的基于排队论的延误计算参数法,可计算不同养护作业开始时间下的延误,进而计算不同开始时间对应的养护总费用;最后,将得到的使总费用最小的时间作为最优养护作业开始时间。通过实际案例验证了本文提出的实时路况到实时交通量的转换方法的可靠性,以及基于实时路况地图数据对养护作业开始时
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首先,提出了一种基于实时路况地图的实时路况数据采集方法;然后,提出可以将实时路况转换成实时交通量的方法,基于此实时交通量数据和经典的基于排队论的延误计算参数法,可计算不同养护作业开始时间下的延误,进而计算不同开始时间对应的养护总费用;最后,将得到的使总费用最小的时间作为最优养护作业开始时间。通过实际案例验证了本文提出的实时路况到实时交通量的转换方法的可靠性,以及基于实时路况地图数据对养护作业开始时间进行优化的可行性。
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本研究旨在探索在线测试、纸质测试两种模式在认知负荷、测试得分、测试时间等方面的差异及其相互关系。认知负荷通过两个PAAS量表问题即感知到的心理努力程度和难度水平来衡量,测试结果分别由系统统计和手动改卷得出,测试时间由系统和用户自动计时得出。研究结果表明,两种形式下的认知负荷和测试得分在总体上没有表现出显著性差异,但在测试时间上,纸质测试组的表现明显优于在线测试组;同时,纸质测试组有部分学生在试卷上
掘进机是煤矿井下巷道掘进的主要设备,其控制方式的自动化、智能化,是实现巷道掘进无人化的关键,是未来的发展方向。为了真正将人从环境恶劣、危险性高的生产现场解放出来,打造智能安全高效的井下作业环境,首先要实现掘进机的机器人化。机器人必须准确地知道自己的坐标位置、姿态参数及目标模型才能准确地执行命令,因此掘进机机器人化的前提需要解决以下关键技术:在大地坐标系下,实时追踪掘进机车体的坐标,检测掘进机车体的
拉脱法附着性能测试仪主要用于单层或多层涂层附着力的测试,其力值准确度对检测涂层的质量至关重要,文章参照JJG 455工作测力仪检定规程,介绍了拉脱法附着性能测试仪力值校准的两种方法,对不确定度来源进行了分析,并通过拉脱法附着性能测试仪测量结果的数据对合成不确定度进行分析,结合不同数据对各标准不确定度分量进行分析得到其合成不确定度和扩展不确定度,参照行业实际使用要求和JJF 1094测量仪器特性评价
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针对目前激光角度欺骗干扰效果评估中存在的实时性差、可视化程度不高等问题,构建了激光角度欺骗假目标干扰空域评估系统。首先依据透视投影原理求解漫反射板假目标的距离及姿态参数,然后通过分析漫反射板假目标的干扰机理,以干扰距离为基础,推导出了漫反射板假目标干扰空域评估模型,最后依托系统设计了相关实验。实验中,分别对相对设备0°、120°和240°三个方向上布设的漫反射板用不同功率激光进行照射,然后用评估系
为解决反馈信号测量噪声影响运动控制性能的问题,提出了基于分数阶BICO滤波器的运动控制系统测量噪声抑制方法。分析了分数阶BICO滤波器的性能特点,并基于扩张状态观测器构建了直线电机轨迹跟踪运动控制系统。与常规的低通滤波器以及不加滤波器控制方案进行对比,分别研究了系统未加负载、系统参数变化以及存在外部干扰时的轨迹跟踪误差。对比仿真和实验结果表明:分数阶BICO滤波器能有效抑制测量噪声的影响,进一步提
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茶园生态监测在茶叶生长管理过程中必不可少,其生态数据的准确性也是监测准确性的重要环节。对此,提出基于SGX软件保护扩展的茶园生态监测系统。系统主要由茶园生态数据采集终端、SGX数据处理和链上存储模块、数据监测展示平台三部分组成。茶园生态数据采集终端利用各类传感器采集茶园土壤、空气、光照等数据并解析上传,经过可信函数调用,进入SGX提供的安全区进行数据处理,最后将处理结果和数据上传至区块链中保存。为
海洋背景的仿真是海面目标场景仿真的关键环节,是海洋目标-背景耦合作用模拟的重要基础,决定了仿真图像中目标与背景差异特征的正确性和真实性。高分辨率遥感成像下,海面细节特征突显,以往视海表为均匀辐射面的处理方法给高分辨率海洋场景仿真造成较大误差。重点研究了海面三维形态、多组分分布与海水方向反射特性的耦合作用和辐射模型,提出了海面高分辨率遥感成像仿真方法。通过频谱分析的方法构建海面三维模型,根据海面组分
对传感器故障实施容错控制是提高燃气轮机运行安全可靠性的重要措施。针对传统基于状态观测器的故障容错控制模型依赖度高,模型失配后容错效果差,不适应燃气轮机快速变负荷运行的问题,该文设计基于自适应观测器的燃气轮机控制系统传感器故障容错控制系统(faulttolerant control system,FTCS),包括故障检测单元、自适应观测器单元与无扰单元三部分,可以实现传感器故障检测、故障后的信号重构