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在混合无线传感器网络中，移动传感器节点最耗能的操作是移动，如何减少移动传感器节点的移动距离同时能让其完成任务是一个富有挑战性的研究课题。本文提出了一个移动传感器节点的派遣算法，旨在均衡各个移动传感器节点的移动负载，并且能按优先级响应事件地点，适用于任意数量的移动传感器节点和事件地点的情况。当移动传感器节点数量大于事件地点数量时，将其转化为一个带权完全二分图上的最大匹配问题。当事件地点数量大于移动传感器节点的数量时，本文提出的算法先将事件地点聚类分簇，然后派遣移动传感器节点到各个簇中分别完成访问任务。为了减