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基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计
基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计
来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:for1984
【摘 要】
:
简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并
【作 者】
:
殷栩
王祁
丁明理
罗运顺
【机 构】
:
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
【出 处】
:
传感技术学报
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
无陀螺惯性测量
系统设计
DSP
non-gyros measurement
system design
DSP
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简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法,试验表明这些方法能有效的提升系统性能,使系统满足工程应用的要求.
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