摇篮式五轴机床空间误差的简化建模方法

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针对摇篮式五轴机床进行空间误差建模研究。根据机床结构,综合考虑运动误差和主轴热误差的影响,提出了一种新的机床坐标系设置方法,从而降低了误差模型的复杂性,建立了简化的空间误差模型。该模型数学表达式简单,物理意义明确,为进一步进行误差辨识和误差补偿奠定了理论基础。 Research on Spatial Error Modeling of Cradle-type Five-axis Machine Tool. According to the structure of the machine tool, considering the influence of motion error and spindle thermal error, a new setting method of machine tool coordinate system is proposed, which reduces the complexity of error model and establishes a simplified model of spatial error. The model has a simple mathematical expression and a clear physical meaning, which lays a theoretical foundation for further error identification and error compensation.
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