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载机的控制主要包括导航控制和姿态稳定控制两个部分.针对空-地制导武器发射前的载机控制,分析了导航控制方式和构成姿态控制的纵向与 横侧向通道.研究了空-地制导武器发射前栽机的导引控制率设计以及航向、俯仰、高度、 速度等的控制规律.文章最后探讨了采用半实物仿真的方法在地面对其进行实验、验证的方式和方法.