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在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上 ,研究了利用 GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案 ,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明 ,这种组合导航方法既简单又经济 ,精度高、实时性强、可靠性好 ,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。
小型无人机水平导航控制研究
【摘 要】
：
在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上 ,研究了利用 GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案 ,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制律设计。
【机 构】
：
北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083
【出 处】
：
飞行力学
【发表日期】
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2000年04期
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