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无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方
山羊传染性胸膜肺炎是山羊特有的急慢性接触性的传染病,山羊传染性胸膜肺炎,又称“烂肺病”,它的特征是呈现出纤维素性胸膜炎和肺炎。近年,部分山羊养殖场及周边地区不断发生山羊
目的探讨重型严重急性呼吸综合征(SARS)合并多器官功能障碍综合征(MODS)病例的发病特点、机制和治疗方法.方法回顾性分析某院收治的54例重型SARS病例临床资料.结果 54例重型S
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近些年来由于军用计算机的漏洞泄密的事件越来越多,所以军用计算机的安全问题成了建设信息化部队的一大难点。随着计算机的发展非常的迅速,已经渗透到了各个领域当中,连军队
本文用MATLAB计算中间速率,并给出它与温度、分子质量的变化关系。
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稳态磁场因其磁场强度恒定,变化参数少,在科学领域已得到广泛的应用,例如核磁共振和稳态强磁场技术的发展,为生物、物理等学科的发展起到了极大地推动作用,同时因为其应用的增加,其健康风险也受到越来越多的关注。生殖系统是生物繁衍后代的重要部分,生殖细胞则直接负责遗传信息的传递,近年来关于稳态磁场的生殖细胞效应研究也越来越多,但其结论和机制仍不明确。本文以秀丽隐杆线虫为模式生物研究了稳态磁场对生殖细胞的影响