论文部分内容阅读
针对泵车臂架末端运动轨迹确定和动力学求解困难的问题，建立泵车臂架实验台刚体模型；采用模态缩减技术对臂架柔性化，建立臂架系统的多柔体模型，然后利用虚拟弹簧阻尼法建立四节臂液压驱动油缸的等效模型，研究臂架系统臂、连杆、铰之间的运动学、动力学规律，对比分析臂架系统刚体模型、柔体模型和加液压油缸等效柔体模型的末端位移、液压缸运动受力以及整体臂架系统的第一阶固有频率。研究结果表明：臂架柔体模型运动停止后存在振动衰减的过程，其末端位移量比刚体模型增大数倍，柔性体液压缸关键部位的受力比刚体模型也大幅增加，第一节臂对整体