【摘 要】
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珠机城际铁路金海特大桥主桥为主跨3×340 m公铁同层四塔斜拉桥，桥塔为空间四柱式钢塔，钢塔在工厂整体制造，船运至墩位，现场浮吊整体吊装、竖转施工。为解决超大型钢塔快速化、精准化竖转的施工难题，研发了大型钢塔竖转智能控制系统，该系统将施工要素及工艺数字化，结合科学的“测”“算”“控”环节，将传统的人工指挥模式转化为自动施工参数采集、自动化纠偏、自动化指令输出系统。将该大型钢塔竖转智能控制系统应用于
【基金项目】
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浙江省重点研发计划项目（2021C03185）； 中国中铁股份有限公司科技研究开发计划项目（2019-重点-28,2021-专项-04-1）～～；
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珠机城际铁路金海特大桥主桥为主跨3×340 m公铁同层四塔斜拉桥，桥塔为空间四柱式钢塔，钢塔在工厂整体制造，船运至墩位，现场浮吊整体吊装、竖转施工。为解决超大型钢塔快速化、精准化竖转的施工难题，研发了大型钢塔竖转智能控制系统，该系统将施工要素及工艺数字化，结合科学的“测”“算”“控”环节，将传统的人工指挥模式转化为自动施工参数采集、自动化纠偏、自动化指令输出系统。将该大型钢塔竖转智能控制系统应用于金海特大桥施工中，应用结果表明：该系统可行，能够实现钢塔提升精度厘米级、浮吊定位精度米级；钢塔竖转全程控制扁担梁摇摆角度始终在0.2°以下，销轴位移2 mm以内，竖转过程平顺连续；施工效率大幅提高，实现了最快仅约1.5 h完成1座3 000吨级钢塔的竖转。
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