论文部分内容阅读
底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求。
基于45°Mecanum轮矩形越障底盘的设计
【摘 要】
：
底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速
【机 构】
：
山西省太原市太原科技大学机械工程学院,山西省太原市太原科技大学材料科学与工程学院
【出 处】
：
农业装备与车辆工程
【发表日期】
：
2018年9期
其他文献
运用柴胡截疟饮治疗寒热往来汗出之似疟非疟1例，经过9d治疗，其症状在治疗后有明显改善，说明柴胡截疟饮治疗寒热往来汗出之似疟非疟有效。
针对时下正在兴起的螺旋弹簧与气弹簧共同配合工作的乘用车后备箱盖铰链机构进行结构分析,并结合气弹簧的特性进行了两种开启状态的两个工况的理论分析。然后使用虚拟样机仿
针对某发动机FEAD系统自动张紧器故障率高问题,通过故障件的拆检分析确认故障模式,结合张紧器的工作原理、前端轮系进行仿真计算及性能测试,确认张紧臂摆角是影响张紧器可靠
目的分析胰腺癌根治性切除手术患者围术期的有效护理方法。方法将我院2013年3月至2016年3月接收的80例接受根治性切除手术的胰腺癌患者进行分组研究;采用数字随机法将患者分
根据翻转机构的结构特点,研究扭杆臂、驾驶室转动角度差异性,扭杆力矩、驾驶室重力矩关系及扭杆力矩转换关系,建立驾驶室物理模型,并进行翻转匹配性设计;根据扭杆衰减特性曲
诗人工作坊 下午三时许，飞机抵临风城——芝加哥上空时，只见东面一片蔚蓝色的汪洋，好似大海茫茫，一眼望不到边际。但它却不是海，而是密西根湖!定睛细细一瞧，那湖光水色，．太阳光照耀之
腈纶二步法湿法纺丝生产中,原液的制备是极为重要的一环,直接决定了成品纤维的质量。为了制备优质原液,必须控制好淤浆溶解的质量,提高原液过滤的效果,同时粗原液的停留时间
Mastercam是一款优秀的CAD/CAM软件,被工业界及学校广泛采用。在数控加工过程中,因为不同的机床所选用的数控系统各异,所以,加工者需要对其后处理文件做适当修改。本文使用当
本文选自美国俄亥俄大学英语系教授张明晖博士(英语名字为Julia C．Lin)的《中国现代诗歌论文集》(Esaays On Contemporary Chinese Poetry，俄亥俄大学出版社，阿森斯，伦敦：1985)，该
中华人民共和国已经走过了第57个春秋,对我们的民(私)营企业来说,如果把1988年颁布的《私营企业暂行条例》作为具有法律意义的生日的话,民(私)营企业今年已经18岁了。
The P