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目前虚拟现实（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ简称ＶＲ）技术应用到力觉临场感遥控作业系统，可以有效地解决系统的时延问题。本文首先研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，然后针对力觉临场感遥控作业系统时延问题，建立了力觉临场感遥控作业虚拟现实系统，阐述了虚拟力的产生以及虚拟接触的检测，最后提出了一种力觉虚拟现实实现算法，并构造实验系统验证了该算法克服系统时延影响的有效性。