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针对单输入极值搜索系统的控制问题, 提出了一种将自适应控制方法和极值搜索方法相结合的方法, 在状态量存在可行域约束的情况下, 利用自适应控制方法选取适当的Lyapunov函数设计极值参考轨迹, 并结合基于幅值自适应调节的极值搜索方法, 使系统能够搜索到目标函数的全局极值或局部最值且闭环系统稳定.最后针对模型进行仿真分析, 验证了方法的有效性.