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基于光电传感器的低慢小无人机探测系统能够快速准确地发现并识别无人机目标,但远距离非合作无人机目标在图像中像素比重过小,特征退化较明显,使识别率大大降低。图像超分辨技术能够从低分辨率目标图像区域中获得高分辨率图像并恢复更多的细节特征,现有超分辨技术很难在保证推理速度的前提下兼容图像的高低频特征,因此为了满足探测系统的需求,基于FSRCNN(fast super-resolution convolutional neural network)的特征提取与非线性映射网络结构并结合多尺度融合,提出一种包含4