结合钻机机械、液压、控制发展历程,开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段,即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求,提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制,最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的
目的研究精细化护理模式在肺结核护理中的应用价值。方法选择2019年8月~2021年8月我院的120例肺结核患者,随机分为两组。对照组使用常规护理,观察组使用精细化护理模式,比较两组患者的护理效果。结果观察组的有效率明显高于对照组(P<0.05);护理后观察组主观支持、支持利用度、客观支持和SSRS量表总分明显高于对照组(P<0.05);观察组的健康指数、情感指数、生活满意度和感情指数明显高于对照组
通过对“白加黑”路面常见病害调查及原因分析,认为旧水泥混凝土路面板的纵横缝及一些裂缝这一初始缺陷是加铺沥青混凝土面层开裂以及扩展的主要原因。结合工程实例介绍了旧水泥混凝土路面微裂均质化处治技术在“白加黑”路面再次改造工程中的应用。工程实践表明,微裂均质化再生技术在“白加黑”路面再次改造中,具有良好的工程效果,可进一步推广应用。
中俄双边经贸合作步入高质量发展新阶段,赋予了新时代全面战略协作伙伴关系新的内涵。在百年未有之大变局和新冠肺炎疫情交织叠加、经济全球化和多边贸易规则体系遭受严重冲击的背景下,中俄双边贸易继续保持稳中向好的态势,为艰难复苏的世界经济注入了强劲动力和信心。展望未来,双边政治互信继续巩固提升,经贸合作也将在高质量发展的道路上继续行稳致远,为两国经济社会发展继续增添动力。
针对现有数字影像地形图产品设计架构不统一以及传统生产模式繁琐冗余的问题,设计了一种实用性强、应用范围广、生产高效的多样化数字影像地形图产品,并提出了ArcGIS环境下的批量生产与快速成图方法,保证产品多样性与现势性的同时又具备高效统一的生产流程。该方法采用开放式模板化设计,建立规则库、表达库和模板库之间的多种类和多级映射关系,通过二次开发实现了数字影像地形图的快速批量自动制图。结果表明,该产品能够
由于核化生技术的快速发展,我国面临核化生事故的挑战。做好核化生应急医学救援准备是军事医学的重要任务。笔者介绍了我国目前应用于核化生应急医学救援的培训方法,以期为优化核化生应急医学救援培训方法提供思路。
<正>1.导言在几千年历史长河中,随着族群之间的相互交流和融合,众多语言在时代浪潮的冲击中从现实世界中消失。据估计,目前全世界共有五千至六千种语言,但到下个世纪末为止,将有三千多种语言灭绝,另外二千四百种濒临灭绝。如此以来,世界上只有六百种语言在"安全"范围内(Krauss 1992)。当今时代,语言濒危现象大大加剧,无论是消失的速度,还是消失的范围,在世界各地都呈现出前所未有的趋势。语言的流失,
针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题,课题组设计了一种苹果自动套袋机。该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构,以提高开袋效率;采用三合口束口、扎口机构,以对市面一般果袋进行束口和扎口工作;采用基于光电开关的位置检测模块,通过闭环控制来实现各机构动作的流畅衔接。模拟结果表明:该设计不仅具有操作简单、稳定可靠等特点,而且有效提高了中大型果园的套袋效率。该设计能有效满足苹果套袋的要求