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尽管工业自动化飞速发展，Pm控制仍是应用最广泛的一种实用控制器。各种现代控制技术的出现并没有削弱PID控制器的应用，相反，对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。本文以循环流化床锅炉床温系统作为控制对象，基于内模控制理论，设计了IMC-PID控制系统。对某300MW循环流化床锅炉床温在60％fi荷工况进行仿真控制，仿真结果表明其超调量小，过渡时间短，控制效果明显优于常规PID控制。