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本文在深入、系统地总结分析用于闪烁相机定位算法的基础上，提出了质心导引的三维最大似然定位算法。此算法和虚拟光电倍增管技术一起．在提高有效视野的情况下，用质心法计算出事件发生的位置，并对其进行非线性校正；然后在定位误差范围内，在考虑作用深度的情况，在三维空间内，用最大似然法进行作用位置的估计。虚拟光电倍增管技术的引用弥补了质心法强边缘效应的不足。质心法的应用，大大缩小了搜寻范围，降低了一般最大似然法对计算机硬件和存储空间的要求，加快了计算速度。