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介绍一种６自由度并联机器人基本结构及当前仿真技术的应用，对其进行了运动分析，结合其结构特点对系统进行线化并求出位置逆解，了系统的状态方程，分析讨论了仿真技术在该机器人控制中的适用性。
仿真方法在6自由度并联机器人运行中的应用
【摘 要】
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介绍一种６自由度并联机器人基本结构及当前仿真技术的应用，对其进行了运动分析，结合其结构特点对系统进行线化并求出位置逆解，了系统的状态方程，分析讨论了仿真技术在该机器人控制
【机 构】
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中国纺织大学机械工程系
【出 处】
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中国纺织大学学报
【发表日期】
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1999年6期
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