Sampled data based containment control of second-order multi-agent systems under intermittent commun

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This paper studies the sampled data based containment control problem of second-order multi-agent systems with intermittent communications,where velocity measurements for each agent are unavailable.A novel controller for second-order containment is put fo
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针对新疆油田含油污泥成分复杂、油水分离困难、处理难度大的特性,基于破乳剂、絮凝剂和助剂的油水高效破乳、絮体混凝沉降和助剂骨架强化脱水作用,使用复合调理剂对其进行了处理;并采用响应曲面法研究了破乳剂复配比例、温度、絮凝剂质量浓度对破乳脱水效果的影响。结果表明,各因素影响程度排序为:温度>破乳剂比例>絮凝剂质量浓度。高温有利于污泥脱水的主要原因是,高温有助于降低体系粘度、提升水滴流动性、推动水滴热运动,进而辅助水滴的团聚,最终实现油水分离。在最佳操作条件下(破乳剂NP-9∶SDBS为9∶1且质量浓
抗生素,也就是我们经常所说的“抗菌素”,由于具有杀灭致病细菌的作用,因而被用于治疗因细菌引发的疾病,一般在各种感染性疾病的治疗中使用得较多,对此很多人便认为抗生素是万能的
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综合高分辨率卫星观测具有时空连续覆盖和水质动力模型具有高时间分辨率的优势,对感潮河段的水质进行监测。通过Lansat8/OLI卫星数据定量反演了感潮河段-黄浦江的叶绿素a质量浓度,反演结果与地面实测数据的均方根误差为4.82 mg·m~(-3),决定系数R2为0.68。通过水质动力模型Delft3D,模拟了黄浦江水质参数(溶解氧(DO)、氨氮(NH_3-N)和高锰酸钾指数(CODMn))。结果表明
部分硝化的稳定运行在一体式部分硝化-厌氧氨氧化工艺(PN/A)中至关重要。探索了在内循环接触氧化型膜生物反应器(ICCOMBR)中改变进水氨氮负荷(ALR)后,反应器中部分硝化过程受到的影响及恢复过程。结果表明:在HRT为24 h,DO为2.0~2.5 mg·L-1时,系统进水ALR降为0.10 kg·(m3·d)-1(氨氮为100 mg·L-1),部分硝化过程迅速破坏;当系统进水ALR升至0.40 kg·(m
铁自养反硝化技术在低碳氮比废水处理中具有安全性高、成本低廉等优势,但目前对其反硝化过程机理,特别是其中生物与化学作用的关系仍缺乏清晰认识。为此,以铁自养反硝化系统为研究对象,结合反应动力学,分析不同阶段活性污泥自养反硝化过程中生物和化学作用变化规律,以期探究该过程的脱氮机制。结果表明,铁自养反硝化过程脱氮效率和速率分别可达(87.0±1.8)%和0.12 kg·(m3·d)-1。铁自养条件下,未经驯化的活性污泥在反硝化过程中,Fe(Ⅱ)氧化由化学作用主导,NO<
焦化废水因其生物毒性强、高腐蚀性及高COD/TN比的特点,对传统生物处理工艺提出了更高的挑战,故新型生物工艺的探索对于特殊水质达标可行性及工艺经济性具有重要意义。为此,构建了新型好氧-水解-好氧(OHO)-膜生物反应器(MBR)组合工艺用于焦化废水处理,利用实际焦化废水开展了现场小试研究,考察了焦化废水中典型污染物的去除效果,结合工艺运行参数和水质指标测定结果,解析了典型污染物在OHOMBR工艺中的转化规律。在稳定运行情况下,焦化废水经OHO-MBR工艺处理的实际运行结果表明:当总停留时间设定为56 h时
小儿腹泻属于临床常见疾病,发病率比较高,发病原因主要是细菌或病毒经由口进入到肠道后,引发肠道黏膜水肿,造成消化吸收障碍,肠蠕动亢进,如果患儿进食,则可导致小肠液分泌量增加,从而
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为提升A/O工艺对猪场沼液中污染物的去除效果,实现高效率且低成本的运行模式,通过对A/O工艺加挂弹性填料种植狐尾藻来优化工艺.结果表明:当进水COD、TN和NH4+-N分别为441~948
In this study, we provide a detailed analysis of the frequency division duplex long term evolution downlink (FDD LTE DL) signal for passive bistatic radars that
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